вообще есть подозрение, что у ТС могут быть попросту перекачаны колеса. уж очень характерные симптомы он описывает.

Я не знаю, какие сидухи стоят на ГВ 2004, а на Эскуде 1998 у сидух полностью отсутствует поясничный упор. Пришлось делать поролоновый валик и под чехол ставить.
Машина жесткая, все мелкие неровности на пятую точку передаются, но это характерно для большинства джипов.
Когда трасса неровная больше 90км/ч не езжу, раскачивает. Рулится не идеально.
Руль по вылету не регулируется. Неудобно.
2л не едит.
Ну шо ещё сказать - маленький и тесный.) Но люблю.

по управляемости и скачки - однозначно делать подвеску.