Скопировал на dvd+rw (Verbatim) диск, пользовался нормально и вот в один прекрасный момент компьютер мне говорит что диск пустой, на другом приводе такая же история, если на него что-то записать то неро сообщает что диск не пустой, можно как-то данный восстановить?

Видимо, стоит рыть в сторону прог типа CDcheck, EasyRecovery Professional и т.п.